Né en 1857 à Charleville, issu d'une famille de vieille bourgeoisie brabançonne établie dans les Ardennes depuis le début du XVIIIe siècle, Charles Gailly obtient en 1922 l'autorisation d'ajouter à son nom celui de sa grand-mère, Taurines, menacé de disparition, devenant ainsi Charles Gailly de Taurines. Historien et homme de lettres, membre non-résidant du Comité des travaux historiques et scientifiques à partir de 1932 puis de la Société de l'histoire de France en 1937, il consacre une partie de ses travaux à l'histoire de sa région natale, notamment dans son ouvrage sur la formation territoriale du département des Ardennes. Il meurt à Charleville en 1941.