Né en 1814 à Bonn, fils d'un père français, Joseph-Antoine Martin, et d'une mère allemande, Elisabeth Simrock, petit-fils de l'éditeur de musique Nikolaus Simrock et neveu du poète Karl Simrock, Nicolas Martin devient employé à l'administration des douanes puis chef de bureau à Lille, avant de venir s'installer à Paris en 1838, où il enseigne à la faculté des lettres puis devient receveur principal des douanes à Calais. Poète, chansonnier et traducteur de l'allemand, il publie de nombreux poèmes ainsi que des traductions de textes allemands, dont les Contes allemands de Johann Peter Hebel (Hachette, 1867), l'Histoire merveilleuse de Peter Schlemihl (Drouillard, 1837) en deux volumes, et, en collaboration avec Pitre-Chevalier, les Contes de la famille des frères Grimm (Renouard, 1846). Il meurt en 1877 à Paris.