Le Monde perdu (1912) raconte l'expédition scientifique menée par l'excentrique et bouillant professeur Challenger, accompagné du sceptique professeur Summerlee, de l'aventurier Lord Roxton et du jeune journaliste narrateur Edward Malone, vers un plateau isolé et inaccessible d'Amérique du Sud où Challenger prétend, contre le scepticisme moqueur de la communauté scientifique londonienne, avoir découvert lors d'une précédente expédition la survivance de créatures préhistoriques que l'on croyait pourtant disparues depuis des millions d'années, notamment des dinosaures ayant miraculeusement survécu dans cet écosystème isolé du reste du monde par des falaises infranchissables. Conan Doyle y déploie une aventure d'exploration haletante mêlant la découverte émerveillée d'une faune préhistorique fascinante, dinosaures herbivores et carnivores redoutables, ptérodactyles menaçants, à des dangers bien réels pour les explorateurs, notamment une tribu d'hommes-singes primitifs hostiles qui menace constamment leur survie sur ce plateau isolé où l'évolution semble s'être figée à une époque révolue depuis des millions d'années ailleurs sur la planète. Ce roman, qui invente véritablement le genre du « monde perdu » consacré à la survivance cachée d'espèces préhistoriques dans un lieu isolé et inaccessible, exercera une influence considérable sur toute la littérature et le cinéma d'aventures ultérieurs consacrés aux dinosaures, du King Kong original jusqu'au Jurassic Park contemporain qui s'en inspire directement. Par son invention du motif du monde perdu peuplé de créatures préhistoriques survivantes, ce roman de Conan Doyle demeure une référence fondatrice du genre de l'aventure préhistorique.