L'Odyssée (VIIIe siècle avant J.-C.), second grand poème épique attribué à Homère et directement complémentaire de L'Iliade, raconte le long retour périlleux d'Ulysse, roi d'Ithaque et héros rusé de la guerre de Troie, vers sa patrie et son épouse Pénélope qu'il a quittées vingt années auparavant, périple semé d'embûches et de monstres fabuleux qui s'étend sur dix années entières après la chute de Troie, marqué par des épisodes devenus universellement célèbres, l'affrontement avec le cyclope Polyphème qu'Ulysse aveugle par ruse après lui avoir fait croire s'appeler « Personne », la tentation mortelle du chant des sirènes auquel Ulysse résiste en se faisant attacher au mât de son navire, ou le séjour prolongé auprès de la magicienne Circé qui transforme ses compagnons en pourceaux. Pendant ce temps, à Ithaque, la fidèle Pénélope repousse depuis des années, par des stratagèmes toujours renouvelés dont le plus célèbre consiste à défaire chaque nuit le linceul qu'elle prétend tisser le jour pour retarder son remariage forcé, les avances pressantes d'une horde de prétendants avides qui dilapident sans vergogne les richesses du palais royal en l'absence du roi, tandis que son fils Télémaque, désormais adulte, part lui-même en quête de nouvelles de son père disparu. Le poème s'achève sur le retour triomphal et vengeur d'Ulysse à Ithaque, où il massacre méthodiquement tous les prétendants avant de retrouver enfin son épouse et son trône légitimes. Par la richesse extraordinaire de ses aventures et sa réflexion sur la ruse, la fidélité et le retour, L'Odyssée demeure l'un des textes fondateurs les plus universellement lus de toute la littérature mondiale. Le texte, transmis oralement pendant des siècles avant d'être fixé par écrit, doit sa forme définitive à l'édition alexandrine du IIIe siècle avant J.-C., qui divise le poème en vingt-quatre chants correspondant aux vingt-quatre lettres de l'alphabet grec, découpage encore en usage aujourd'hui.