L'Énéide, épopée majeure en douze chants que le poète latin Virgile compose sur commande impériale d'Auguste pour doter Rome d'une épopée fondatrice digne de rivaliser avec l'Iliade et l'Odyssée d'Homère, restée inachevée à la mort du poète qui aurait souhaité, selon la tradition, la voir détruite plutôt que publiée en l'état imparfait où elle se trouvait, raconte le long périple d'Énée, prince troyen rescapé de la chute de Troie, qui erre pendant des années à travers la Méditerranée avant de fonder en Italie, après bien des épreuves et un séjour amoureux tragique auprès de la reine Didon de Carthage qui se donne la mort de désespoir à son départ, la lignée dont sera issue la future Rome impériale. Virgile y développe une épopée profondément politique destinée à légitimer le pouvoir d'Auguste et de la dynastie julio-claudienne en la rattachant mythologiquement à une origine divine troyenne prestigieuse remontant jusqu'à Vénus elle-même, mère d'Énée, tout en explorant simultanément, à travers les épreuves et les sacrifices personnels considérables qu'Énée doit consentir, notamment l'abandon déchirant de son amour pour Didon au nom de sa mission historique supérieure, une méditation profonde et souvent mélancolique sur le prix humain du destin collectif et de la grandeur impériale à venir. Cette épopée fondatrice, dont la célèbre descente aux Enfers d'Énée au sixième chant influencera directement la Divine Comédie de Dante des siècles plus tard, s'impose durablement comme le texte fondateur de l'identité culturelle et politique romaine, étudié et imité par toute la littérature occidentale ultérieure jusqu'à l'époque moderne. Par sa fondation mythologique de Rome et sa méditation sur le prix humain de la grandeur impériale, L'Énéide demeure l'une des épopées fondatrices les plus influentes de toute la littérature occidentale. Cette épopée, dont Virgile aurait souhaité la destruction posthume faute d'avoir pu la parfaire selon ses propres exigences esthétiques avant sa mort, ne doit sa survie qu'à la décision de l'empereur Auguste lui-même d'en ordonner la publication contre la volonté testamentaire du poète, décision impériale qui a légué à la postérité l'un des textes fondateurs de la culture occidentale.